一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法应用于第一车辆的控制器，包括：控制预测线程从主线程中获取第二车辆的行驶数据；主线程用于在第一车辆行驶过程中采集周围车辆的行驶数据；第二车辆为第一车辆周围的任一车辆；预测线程异步于主线程；控制主线程从预测线程中获取第二车辆的第一预测轨迹；预测线程用于基于第二车辆的行驶数据确定第二车辆的第一预测轨迹；通过主线程修正第二车辆的第一预测轨迹，得到第二车辆的第二预测轨迹；通过主线程，基于第二车辆的第二预测轨迹对第一车辆进行控制。可以避免预测线程运行频率受主线程的影响，从而满足GPU的分时限制，保证自动驾驶系统的性能。