基础开挖机械全自动控制方法

本发明提供了一种基础开挖机械全自动控制方法，包括：建立钻机电液伺服系统的运动学模型，并构建液压系统的关于液压系统的阀芯位移和控制电压的基本方程；根据基本方程，构建对液压系统进行控制的控制器的控制方程；构建对控制方程的控制电压进行控制的控制律方程；构建估计律方程，根据控制律方程和估计律方程得到液压系统的控制算法方程，根据控制算法方程对液压系统进行控制。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中无法实现开挖自动化的技术问题。