一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法

本发明涉及一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域。包括：基于连续时间轨迹函数将未知运动模型的高速机动目标的连续时空航迹建模为随机过程；将目标航迹随机过程的均值函数建模为一个连续时空航迹函数；对连续时空航迹函数进行拟合估计，输出目标状态。本发明方法能够对复杂机动场景下实现更高精度的目标实时跟踪，突破现有随机过程目标跟踪方法中往往加上常量均值函数、对航迹的估计仅依赖于协方差核函数表征的不足。