一种基于智能融合的异步收发分置雷达组网目标跟踪方法

本发明属于相控阵组网雷达数据融合的目标跟踪技术领域，具体涉及异步收发分置雷达组网的机动目标跟踪问题。本发明引入融合评估模块，该模块可根据实际场景需求智能选择序贯融合或基于时间配准的分布式融合方法对局部目标估计进行优化处理。对于单个接收节点，采用去偏量测转换方法将获取的双基地雷达量测数据准确转换至笛卡尔坐标系。对于多接收节点协同处理，本发明将所有接收节点的量测数据整合为统一的矩阵，并结合交互多模算法，构建了一种基于集中式处理的双基地雷达机动目标跟踪算法(CTDCMKF‑IMM)。结合融合评估模块，提出了一种基于智能融合的异步收发分置雷达组网目标跟踪方法(AIF‑BR)。