一种高空应用的人形机器人

本发明提供一种高空应用的人形机器人，该机器人由头颈机构、躯体机构，手臂机构、腿部机构、控制系统、升降机构和吸盘装置等组成，采用轻质材料制造；由头颈、手臂与双腿组成的人形结构并配置与人相对应的肢体、关节和自由度以实现灵巧动作，具备自主导航与定位能力,是一种具备人机交互、深度学习、环境感知及具有决策能力的人工智能机器人，结合升降机构和吸盘装置，使其能够在多种环境（地面、墙面）下移动，实现远程自主作业或人机协作。