车辆定位修正方法及装置

本申请提供了一种车辆定位修正方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取车辆所在车道的地图道线坐标和摄像头道线，所述地图道线坐标通过所述车辆的车载地图获得，所述摄像头道线通过所述车辆的车载摄像头获得；利用所述地图道线坐标和所述摄像头道线，对位姿修正量进行i次迭代，得到第i个位姿修正量，i为大于1的整数；在满足第一条件的情况下，利用所述第i个位姿修正量对车辆进行位姿修正。采用上述步骤可以能够提高车辆定位的修正精度。