摘要
本发明涉及清洗设备技术领域,具体涉及一种清洗机器人及其清洗方法;本发明提供了一种清洗机器人,包括:机器人本体,机器人本体上设置有若干推进器,推进器适于驱动机器人本体移动;控制单元,控制单元固定在机器人本体上;调节筒,调节筒固定在机器人本体下端,调节筒适于向控制单元内输送清洁水体;过滤部,过滤部固定在调节筒的进水端,过滤部适于过滤水体中的杂质;其中,过滤部的清理盘向内移动,水体经过滤部流入调节筒内时,过滤部适于过滤水体内的杂质;清理盘向外移动时,能够刮除过滤部内的杂质;通过过滤部的设置,能够过滤拦截水体内的杂质,调节盘向外移动能够清理过滤网,提高了工作效率。
技术关键词
水下清洗机器人
机器人本体
调节盘
控制单元
联动件
延长杆
推进器
水体
清洗方法
调节块
定位块
驱动件
过滤水
清理过滤网
调节槽
清理设备
机器手
清洗设备
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