一种基于声纹眼动控制的智能轮椅驱动控制系统

本发明涉及轮椅驱动控制，具体涉及一种基于声纹眼动控制的智能轮椅驱动控制系统，包括控制单元，控制单元通过声波发生器向用户眼部发出检测声波，并利用声波传感器阵列接收检测声波经用户眼部反射的回波信号，控制单元通过信号处理分析模块对回波信号进行信号处理和特征提取，确定用户的眼动轨迹，并利用控制指令生成模块基于用户的眼动轨迹生成相应的控制指令；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的控制方式不适用于渐冻症患者，以及定位精度较低、避障精度较低的缺陷。