一种陆空两栖消防侦察智能机器人

本发明属于消防设备技术领域，具体为一种陆空两栖消防侦察智能机器人。包括四组舵机和电机、飞控系统、感知模块、视频模块、图传模块、遥控模块、手持遥控器和一体屏；舵机和电机与飞控系统连接，组成机器人飞行运动机构和陆地运动机构；感知模块与飞控系统连接，采集传输环境参数和障碍物数据；视频模块经图传模块连接到远端一体屏，将现场视频信息显示出来；飞控系统通过遥控模块同手持遥控器进行无线数据连接；本发明通可实现空中飞行和陆地行走的两栖运动，可应对复杂的火场环境，操作简单，探测精度高，适用范围广。