一种海光缆铺设用深海作业机器人的环境感知系统

本发明公开了一种海光缆铺设用深海作业机器人的环境感知系统，具体涉及深海作业机器人技术领域，包括环境感知控制器，所述环境感知控制器输入端连接有环境温度检测传感器，所述环境感知控制器输入端连接有环境水压检测传感器，所述环境感知控制器连接端连接有左侧面感知模块，所述环境感知控制器连接端连接有右侧面感知模块。本发明通过设有环境感知控制器、环境温度检测传感器和环境水压检测传感器等结构，使本发明对于深海环境的感知力较为优秀，可以充分检测深海环境中的障碍物以及地形，便于深海作业机器人正常工作，防止由于环境探测的偏差而出现工作失误的情况，使得本发明的实际使用效果较好。