一种打磨非连续焊点用打磨机器手

本申请涉及一种打磨非连续焊点用打磨机器手，属于磨削抛光设备技术领域。包括机械臂，机械臂的操作末端可拆卸连接有前端部，所述的前端部包括打磨组件以及直线模组。直线模组的滑动部上下滑动设置，所述的滑动部与打磨组件连接，直线模组通过连接座与机械臂的操作末端可拆卸连接。打磨组件包括驱动部，驱动部与直线模组平行布置，驱动部的输出端垂直朝下布置并可拆卸连接有磨头，驱动部带动磨头旋转。本申请通过机械臂带动打磨组件对工件的非连续焊点进行自动打磨，有效的降低了作业人员的劳动强度，避免作业人员吸入粉尘，降低职业健康风险，保证打磨作业质量的一致性，提高合格率。