一种高精度巡检机器人

本发明公开了一种高精度巡检机器人，涉及机器人领域，包括车架，车架的顶部安装有巡检车厢，车架底部的前后端均安装有轮对，每条铁轨均设置有前端打磨机构，前端打磨机构包括两组相对设置的打磨组件，两组打磨组件分别对铁轨的内侧壁与外侧壁进行抛光，巡检车厢的尾部针对两条铁轨各布置有一检测机构，检测机构包括两组相对设置的检测组件，检测组件包括相机架、第一工业相机和第二工业相机，相机架固定在巡检车厢的底部，相机架从上至下依次安装有第一工业相机与第二工业相机，第一工业相机的摄像路径朝下倾斜，第二工业相机的摄像路径水平布置，通过先抛光后视觉检测的方式对铁轨进行缺陷检测，能够避免锈迹的遮挡，提高了视觉成像的准确性。