基于光传输的机器人通讯方法、装置、通讯机器人、存储介质和程序产品

本申请涉及一种基于光传输的机器人通讯方法、装置、通讯机器人、存储介质和程序产品。所述方法包括：通讯机器人对待巡检的电厂区域地图进行划分，得到至少一个环形区域，各环形区域中包括多个栅格区域；针对各环形区域，通讯机器人按照预设环绕方向确定环形区域中多个栅格区域的巡检顺序，基于巡检顺序控制多个巡检机器人对电厂区域中对应的环形区域进行巡检；在对各环形区域的巡检过程中，通讯机器人根据多个巡检机器人所在栅格区域，确定目标通讯位置，并根据目标通讯位置进行移动；通讯机器人接收多个巡检机器人发送的巡检数据，并将巡检数据发送至光通讯设备，以通过光通讯设备将巡检数据发送至外部控制设备。采用本方法能够提高通讯效率。