斜井协同控制注浆作业系统

本发明涉及斜井施工技术领域，具体公开了一种斜井协同控制注浆作业系统，包括：定位座，设置于机械臂的末端，注浆管的出浆口连接于定位座；制动器，包括安装座、固定钳和活动钳，安装座连接于底盘，固定钳固定连接于安装座；安装座上设有导向槽和用于容纳弹簧的弹簧槽，弹簧的轴线平行于导向槽，且弹簧的两端分别连接于安装座和活动钳；活动钳通过销轴可移动地连接于导向槽，销轴连接于钢丝绳；检测装置，设置于定位座上，用于检测定位座的当前位置和/或当前外部环境信息；以及，控制器，通信连接于检测装置、液压泵和制动器。由此，解决了斜井注浆设备运行安全性不足、自动化程度低、人工依赖性强以及协同作业困难的问题。