一种地图处理的方法、装置、设备和存储介质

本申请实施例提供一种地图处理的方法、装置、设备和存储介质，涉及地图技术领域，该方案包括：获取扫地机器人在目标场景执行清扫任务时得到的初始清扫信息，初始清扫信息包括目标场景的初始清扫地图和初始清扫轨迹；初始清扫地图至少用于反映目标场景的占用区域。对初始清扫信息进行压缩处理，以得到目标场景对应的简化地图信息和/或简化轨迹信息：简化地图信息包括占用区域的轮廓信息的拐点坐标集合以及n‑1个分区边界线，简化轨迹信息包括一个或多个轨迹点的信息，分区边界线用于划分初始清扫地图中任意两个相邻的分区。该方案通过根据初始清扫信息获取目标场景对应的简化地图信息和/或简化轨迹信息，这样可以降低初始清扫信息的数据量。