一种基于体感交互的辅助康复教学系统及方法

本申请提供了一种基于体感交互的辅助康复教学系统及方法，通过确定目标用户进行体感交互时的初始运动轨迹，通过深度摄像头捕获目标用户进行体感交互时的身体图像，确定所述身体图像中发生位置改变的骨骼点，基于所有骨骼点的动态漂移特征对初始运动轨迹进行漂移补偿，得到目标用户进行体感交互时实际的交互运动轨迹；基于目标用户进行体感交互时康复训练动作匹配的标准康复动作对交互运动轨迹进行偏差识别，得到康复训练动作与标准康复动作之间的姿态偏离度；基于姿态偏离度生成目标用户在体感交互过程中的反馈调节指令。采用本申请的方案，可以在体感交互过程中通过深度摄像头校正惯性感测的漂移误差以提高辅助康复教学系统的动作捕捉精度。