移动式清洁机器人

本公开提供一种移动式清洁机器人，包括：主体，可在待清洁表面上移动；刷辊组件，通过导引件与主体相连，可使移动式清洁机器人对待清洁表面进行清理；所述主体包括可与导引件接合的第一轨道，以限定刷辊组件相对于所述主体的在高度方向和横向方向的移动路径。