一种重负载机器人的运行保护装置及其控制方法

本发明涉及一种重负载机器人的运行保护装置及其控制方法，属于工业机器人技术领域，所述紧急保护机构包括卷筒架，所述卷筒架上安装有转轴，所述转轴上固定有卷缆筒，所述卷缆筒上缠绕有钢缆，所述钢缆末端固定有第一电磁装置，所述第一电磁装置连接备用电源；所述运行缓冲机构包括缓冲基座，所述缓冲基座中间开设有连接孔，用于固定于重负载机器人的抓取关节处，所述缓冲基座内部为中空状态，所述缓冲基座内部设置有若干个插销筒，每个所述插销筒侧壁纵向开设有若干个圆形插销孔，所述缓冲基座顶部开设有若干个缓冲柱贯穿孔，且每个缓冲柱贯穿孔对应置于每个插销筒的正上方。本发明能够对重负载机器人运输重物时进行保护，提升运行安全性。