摘要
本发明公开了一种动态标定的车辆碰撞风险实时预测模型构建方法、平台、介质及终端,其中,所述方法通过感知设备获取路段或节点的车辆轨迹数据,并提取特征参数;计算每一时刻每辆车与最近前车的拓展距离碰撞时间,判别每辆车与最近前车的碰撞风险并提取碰撞风险影响因素;对碰撞风险及特征参数并进行不同方式的区间采样得到多个离散数据集;构建风险预测模型并对模型参数进行动态标定;采用ROC曲线面积对各模型预测效果进行评价,得到预测的最优采样方式及学习率,确定最终的动态车辆风险预测模型。解决了以历史数据估计车辆事故风险无法适应交通环境以及模型无法随数据标定实时自适应修正的问题。
技术关键词
车辆碰撞风险
预测模型构建方法
交通流特征参数
车辆轨迹数据
风险预测模型
逻辑回归模型
动态
梯度下降算法
完整运动轨迹
路段
两辆车
样本
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预测模型构建方法
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