一种挂棒机器人

本发明涉及一种挂棒机器人，包括：移动主体；挂棒装置，包括设于移动主体上的回转支撑组件，设于回转支撑组件上的第一平移机构，设于第一平移机构上的升降组件，以及设于升降组件上的挂棒组件以及沿第一水平方向设于挂棒组件两个末端的撑叉组件；回转支撑组件被设置为转动调节撑叉组件的对接方向；第一平移机构被设置为沿第一水平方向调整撑叉组件的对接距离。本发明实现对硅棒的自动对接取放，无需人工进行精确的位置调整，降低了操作的复杂性，提高了工作效率。