一种基于摄像头视觉集合信息的车位识别方法

本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及一种基于摄像头视觉集合信息的车位识别方法，包括一个独特的车位提取定位算法和一个判断停车位泊入方向的算法。车位提取定位算法包括一系列步骤，包括找到车位边缘的端点，找到二值图像中的像素团并计算它们的几何中心，计算每两个像素团之间的距离，设置距离阈值，过滤不满足条件的像素团等，还具有误检过滤策略，能有效地过滤掉错误的分类结果，提高分类的准确性。判断停车位泊入方向的算法包括找到像素团的几何中心，画出垂直线段，设定采样区域，统计被神经网络分类为垂直车位长边的像素数量等步骤。本车位识别方法提高了车位识别的准确性，并且使系统更能适应不同类型的车位和不同的停车环境。