用于回转体工件表面包覆的夹持装置

本发明提供了用于回转体工件表面包覆的夹持装置，用于辅助机器人对工件表面包覆。该装置包括转台组件、壳体支撑组件、滑环组件、电驱动传动组件和抽气装置；工件放置在转台组件台阶中心孔的台阶面上，电驱动传动组件安装在壳体支撑组件内腔中，滑环组件包括可相对转动的上滑环和下滑环，上滑环与转台组件卡接，同转台组件一同转动，下滑环固定在壳体支撑组件底部的环形凸台上，电驱动传动组件输出端嵌套在环形凸台上，并与转台组件之间通过键连接实现旋转力矩传输；抽气装置在工件旋转过程中持续抽取工件与上滑环之间气体，使的在负压状态下产生吸附工件的吸附力，不会对工件造成损伤，并使工件匀速转动，配合机器人完成表面包覆，涂层均匀性好。