摘要
本申请提供一种锂电池抓边检测方法、计算机设备和可读存储介质,涉及机器视觉检测技术领域。本申请针对目标锂电池产品图像中的局部边缘区域图像,根据该局部边缘区域图像中的各个像素点的灰度梯度方向和综合灰度梯度值进行像素点聚类,得到聚类密度最大的目标梯度极值点集,而后根据目标梯度极值点集中的各个有效边缘参考点的边缘拟合影响权重和像素点位置进行加权线性回归拟合,并通过检测拟合出的边缘拟合直线段是否满足锂电池边缘灰度要求,有效摆脱众多特殊现象对锂电池抓边操作的影响,确保对应边缘拟合直线段作为局部锂电池边缘时符合真实锂电池边缘状况,从而有效提升锂电池抓边精准度,便于提升锂电池产品的制备良率和产品安全性。
技术关键词
锂电池
像素点
极值
直线段
ROI图像
计算机设备
机器视觉检测技术
滤波
线性
聚类算法
密度
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