一种基于鸟瞰视角的任务感知方法及相关装置

本申请公开了一种基于鸟瞰视角的任务感知方法及相关装置。在该方法中，获取第一当前时刻的目标数据；基于目标数据生成目标数据的鸟瞰视角特征表示；基于目标数据的鸟瞰视角特征表示生成解码后数据；获取第二当前时刻的第二图像数据；基于第二图像数据生成光流特征数据；基于解码后数据和光流特征数据，生成目标任务的结果。如此，实现目标任务时，引入时间更晚的第二当时刻获取的第二图像数据，可以增强目标数据的特征；同时，第二图像数据的分辨率较低，对其进行处理时的计算过程较为简单，因此综合解码后数据和光流特征数据所生成的目标任务的结果，延时大大降低，能够提高获得目标任务的结果的速度，进而提高目标任务实现的实时性。