一种缓冲式禽蛋包装加工线

本发明涉及一种缓冲式禽蛋包装加工线，包括机械臂、安装平台、固定夹持板、移动夹持板、隐藏夹持模块、气泵。本发明通过采用厚度较薄的固定夹持板、移动夹持板以及隐藏在二者中的承托机构配合对托盘进行夹持，将托盘放入包装箱后，在释放托盘并回退时，固定夹持板、移动夹持板之间的间距无需扩大，不会对包装箱造成挤压，其次，针对托盘夹持稳定性的问题，本申请的承托机构能根据托盘底部沟槽的位置进行一定的适应性调整，更加贴合托盘底面，又使用硬性支撑与气吹柔性支撑的混合方式，对托盘承托更加平稳、轻柔，大大减少禽蛋受损的可能性，同时，承托机构的长度伸缩+转动角度的方式便于其隐藏在较薄的固定夹持板、移动夹持板中，更加适应在狭小缝隙中工作。