车辆安全控制方法、自动驾驶系统

本申请提供了一种车辆安全控制方法、自动驾驶系统，涉及自动驾驶领域。该方法包括：在功能安全模式配置开关开启时，判断历史用户是否设置过功能安全模式；若历史用户未设置过功能安全模式，则提示当前用户从多种功能安全模式中选择目标功能安全模式；在当前用户确定目标功能安全模式后，提示当前用户目标功能安全模式的功能描述；在检测到功能安全故障时，执行目标功能安全模式对应的安全功能；在当前用户接管目标车辆控制权后，退出目标功能安全模式。本申请提高了用户对系统安全性的控制灵活性，以及对自动驾驶系统的整体满意度。