车道线检测模块的安全性能量化指标确定方法和用于自动驾驶系统的安全性能量化评估方法及相关产品

本申请公开车道线检测模块的安全性能量化指标确定方法和用于自动驾驶系统的安全性能量化评估方法及相关产品，其中方法包括：获取车道线检测模块的多个算法模块的车道线检测不确定性，其中，所述车道线检测模块的危害事件被分解为由所述车道线检测模块的不同算法模块的车道线检测不确定性导致；对所述车道线检测模块的车道线检测不确定性导致危害事件的概率进行场景建模，得到不同危害事件下的驾驶员模型；以及至少基于不同危害事件下的驾驶员模型得到所述车道线检测模块的不同算法模块对应的量化目标。