一种医疗机器人的辅助工作方法及医疗机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种医疗机器人的辅助工作方法及医疗机器人，方法包括：获取语音指令，并基于语音指令确定操作场景；根据语音指令和操作场景生成最佳操作策略；根据最佳操作策略生成控制指令，并根据控制指令控制医疗机器人执行操作。本发明能够提高医疗机器人的自主学习能力和适应能力，减少工作前的准备工作，使医疗机器人的操作更灵活，工作效率更高，智能化程度更高。