一种多自由度手术机器人高频超声刀

本发明公开了一种多自由度手术机器人高频超声刀，高频超声主机通过航插连接线连接机器人操纵盒，机器人操纵盒一端通过连接线连接手术机器人控制台，机器人操纵盒与刀管后端相连，高频超声主机上连接有高频正极线、超声正极线和高频超声共用负极线，机器人操纵盒分别与刀管后端内部的高频正极线、超声正极线和高频超声共用负极线连接，高频正极线、超声正极线和高频超声共用负极线布设在刀管后端中并穿过旋转关节内部包裹在刀管前端内部，刀管前端设置有钳头和刀杆，刀管前端内部包裹有换能器，换能器与刀杆一体结构，换能器与超声正极线和高频超声共用负极线连接，钳头与高频正极线连接。结构简单，自由度多，能量传输效率高。