一种工业运输流水线的规划系统及方法

本发明涉及一种工业运输流水线的规划系统及方法，属于生产管理技术领域，本发明基于运输机器人当前位置信息和备选运输流水线生成测试路线，在运输机器人携带产品并按照测试路线行驶的过程中，基于运输机器人反馈的与产品相关的运输参数和产品运输参数阈值判断备选运输流水线是否恰当，在不恰当的情况下，重新调取备选运输流水线，或者形成第二运输流水线。针对如何根据运输流水线发生的堵塞段信息选择备选运输流水线，并对该备选运输流水线进行可行性验证的技术问题，本发明基于运输机器人的当前位置信息和备选运输流水线生成相应的测试路线以验证该备选运输流水线的可行性，确保调整后的运输流水线能够完全满足当前运输机器人的实际运输要求。