三维杆系结构多轴切片路径设计及打印制造方法

本发明涉及一种三维杆系结构多轴切片路径设计及打印制造方法，包括以下步骤：设置多轴3D打印装备及参数；面向多轴3D打印，依次进行三维杆系结构的切片分层、路径填充和控制代码生成；对选定模型进行虚拟仿真模拟，应用打印路径进行多轴3D打印制造。本发明的有益效果是：通过三角形相交算法快速高效地求解各分区打印平面与结构单元的交集，逐层生成切片层；通过锯齿形图案路径方式，有效填充每层打印路径轮廓层的内部打印路径，生成连续切片路径，受力路径清晰明了；将生成的打印路径转换为控制代码，采用分段直线运动模式实现对机器人运动的精确控制，实现复杂三维杆系结构的精准快速地多轴3D打印，显著提高打印效率。