一种基于模糊推理算法的驾驶员权限分配策略

本发明提供了一种基于模糊推理算法的驾驶员权限分配策略，属于人机协同驾驶技术领域。它解决了在人机协同共享驾驶过程中驾驶权切换存在安全隐患的问题。本基于模糊推理算法的驾驶员权限分配策略，包括以下方法：方法A基于驾驶意图一致性的驾驶权限分配方法；方法B基于驾驶员驾驶能力的权限分配方法；方法C基于空间碰撞风险的权限分配方法；方法D基于模糊推理的权限分配测策略。本发明具有驾驶权切换过程中保证驾驶员安全、稳定、高效地接管车辆的优点。