摘要
本发明公开一种新型的唾液腺内镜手术拉钩,包括拉钩装置本体,所述拉钩装置本体的内部转动插设有调节丝杆,所述拉钩装置本体的内部滑动设有活动连接杆,所述调节丝杆螺纹插设在所述活动连接杆的内部,所述拉钩装置本体上转动设有旋钮,所述旋钮与所述调节丝杆固定连接,所述活动连接杆远离所述旋钮的一端可拆卸安装有手术拉钩,所述拉钩装置本体的外表面固定安装有光学摄像机;在使用过程中,如果拉钩的距离达不到使用要求时,可以通过计算出调节丝杆的调节距离,根据调节距离,设置旋钮对应的调节参数,根据调节参数旋转旋钮带动调节丝杆转动,以此带动活动连接杆进行移动,直到距离满足使用要求即可,提高了手术拉钩的操控性。
技术关键词
手术拉钩
拉钩装置
调节丝杆
拉钩夹具
高强度聚苯乙烯
摄像机
纹理特征
参数
特征值
旋转旋钮
特征选择
图像分割
校准
颜色
防滑纹
相机
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