道路环境重建和障碍物预测方法、装置、设备及介质

本申请实施例涉及一种道路环境重建和障碍物预测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取障碍物运动信息、道路环境信息和地图信息；将障碍物运动信息、道路环境信息和地图信息进行融合，得到融合信息，其中，融合信息包括障碍物运动信息、道路环境信息和地图信息之间的关联性特征；根据融合信息和地图信息进行道路环境重建操作，得到道路环境重建信息，并得到道路环境重建操作过程中产生的道路环境重建中间数据；根据融合信息、障碍物运动信息和道路环境重建中间信息生成障碍物预测信息，解决了现有技术在道路环境重建完成后才能进行障碍物预测，进而导致的预测效率低的技术问题，达到了准确高效的进行道路环境重建和障碍物预测的技术效果。