一种矿用钻孔轨迹测试装置及其数据处理方法和使用方法

本发明提供一种矿用钻孔轨迹测试装置及其数据处理方法和使用方法，本设计小型化设计，材料和生产成本较低，多状态运行机制提高了能效，延长了设备的工作时间；无线充电与数据交互结合，简化了操作流程，提高了工作效率；双模式数据采集策略和数据处理算法，提高了轨迹重建的精度和可靠性，其包括：钻头、钻杆、轨迹测量模块、固定连接件、数据交互模块及无线充电仓；所述轨迹测量模块安装于钻头内部，通过所述的固定连接件与钻头连接，钻杆的前端设置有螺纹，与固定连接件的后侧螺纹连接；所述数据交互模块与轨迹测量模块无线连接，用于参数设置和数据传输；所述无线充电仓用于轨迹测量模块无线充电和数据交互激活。