一种can信号异常检测方法、系统及车辆

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种can信号异常检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括数据预处理步骤，包括对控制器总线报文进行归一化处理，获取数据集；模型构建步骤，包括基于堆叠式LSTM模型并引入残差连接，其中，所述残差连接用于结合所述堆叠式LSTM模型；模型优化步骤，包括基于遗传算法对所述堆叠式LSTM模型的参数进行优化；仿真与评估步骤，包括使用预处理后的所述数据集对所述堆叠式LSTM模型进行训练与仿真，并评估所述堆叠式LSTM模型对各类攻击的检测效果。本发明可有效防止车内控制网络面临的众多安全缺陷，保障智能车载系统的驾驶安全性。