工业控制中的输入/输出服务系统及天车系统

本发明揭示了工业控制中的输入/输出服务系统及天车系统，其中输入/输出服务系统包括依次设置且形成全双工通道的应用对接层、数据处理层及EtherCAT对接层；应用对接层用于为可视化应用程序提供接口；数据处理层采用哈希表存储数据，哈希表的key值根据每个输入/输出口的接口功能名称对应的MD5值确定，接口功能名称定义在配置文件中，配置文件中包括所有可视化应用程序在使用调试时需要修改的数据；EtherCAT对接层用于对接EtherCAT模块。本发明能够有效地改善可移植性，便于调试和器件的调整，且大大减少数据传递的耗时，同时，外界能够通过每个输入/输出口的接口功能名称简单明了地知晓输入/输出口的功能，内部便于通过功能接口接口功能名称短时间内获取数据。