一种基于大模型算法智能工业机器人分拣系统

本发明属于信息技术领域，具体围绕一种基于大模型算法智能工业机器人分拣系统，基于多源信息融合的高精度物料识别算法能够综合利用多种传感器的信息，实现对各种物料的高精度识别，基于强化学习的动态分拣路径规划算法能够使工业机器人根据实时的工作环境和任务需求，动态规划出最优的分拣路径，避免碰撞和绕路，提高分拣效率和能源利用率，具备智能预警和故障诊断功能，保障分拣过程的顺利进行，提高生产管理水平。