摘要
本发明涉及水下光学定位技术领域,公开了一种水下光学定位方法,S1:光在水中的传输特性研究:对光的散射、吸收以及由此引起的衰减现象的研究,直接影响光的传输距离和图像的清晰度;S2:水下光学测量技术:包括水下成像、摄影、通信、照明等,这些技术用于直接观察水下物体的形态和特征,从而进行定位、测距等操作;本发明的有益效果是:通过设置提高分辨率的流程,有助于提高水下光学定位的精度和稳定性,从而更好地应用于深海探测、水下资源开发等领域,不仅可以直接探测目标,而且具有高成像分辨率和信息含量高的优点,可以实现更大的作业视距,这将更有利于水下作业的开展,提高了水下光学定位方法的实用性。
技术关键词
光学定位方法
水下光通信
多传感器融合技术
光学定位技术
三维定位系统
摄像机
分辨率
信号处理算法
调制激光器
多路径效应
数据传输技术
水下结构
方位角
测绘设备
全内反射
高速数据
物体
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车身特征点
三维定位系统
工业机器人
机器人基坐标系
激光跟踪仪
智能巡检机器人
作物病虫害
环境监测数据
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车辆识别模块
视频识别
空间分布特征
多传感器融合技术
自动驾驶系统
货车
多传感器融合技术
拼接算法
一致性算法