一种车身三维定位系统的定位方法及车身三维定位系统

本发明公开了一种车身三维定位系统的定位方法及车身三维定位系统，属于车身三维定位领域。所述方法为：首先根据车身的CAD模型获取理论三维坐标集合，当车身处于零位时，利用相机、激光跟踪仪、车身零位和工业机器人进行标定得到第一位置关系；当车身处于偏移位时，通过相机获取车身特征点的二维像素坐标并计算得到三维坐标点集，再结合第一位置关系和理论三维坐标集合求解出第二位置关系，最后根据第二位置关系控制工业机器人对车身进行定位。因此，通过实施本发明，能够解决现有技术中难以在满足计算耗时的同时，实现高精度的车身三维定位的问题。