一种用于大型球壳法兰装配的测量与调整方法及系统

一种用于大型球壳法兰装配的测量与调整方法及系统，它涉及一种球壳法兰装配的测量与调整方法及系统。本发明为了解决传统装配技术中存在法兰孔制造误差引起法兰无法对齐至理论位姿、装配过程中难以快速评估法兰的位姿、法兰定位困难、装配空间受限导致难以通过机构对法兰进行调整的问题。本发明所述方法的步骤包括基于法兰安装孔的制造误差采用改进非支配排序算法对法兰最优可达位姿评估；标定法兰坐标系；基于法兰安装孔棱角点与球心距离的实测值定位；根据法兰的装配工艺要求在球心坐标系建立理论法兰坐标系；获得在球心坐标系下辅助定位点的理论坐标信息。本发明属于法兰零件高精度装配和测量技术领域。