一种基于预测校正的永磁同步电机无位置传感器控制方法

本发明公开了一种基于预测校正的永磁同步电机无位置传感器控制方法，步骤如下：步骤1：构建永磁同步电机静止坐标系下的电机数学模型；步骤2：构建滑模观测器模型及电流误差方程；步骤3：在滑模观测器中增加预测电流校正项，并调节其权重值；步骤4：通过滑模观测器进行电流估计，利用离散电机模型预测当前时刻电流，计算实际电流与预测电流的差值；步骤5：构建卡尔曼滤波器的预测方程和校正方程，进行反电动势校正预估；步骤6：根据反电动势预估转子速度和位置，实现电机控制。本发明避免了直接对噪声敏感的测量值进行差分运算，显著提高了转子位置和速度估计精度，尤其在高噪声环境下能有效抑制噪声影响，增强了系统的鲁棒性和稳定性。