一种用于二便清洁护理的排泄状态感知方法及系统

本发明公开了一种用于二便清洁护理的排泄状态感知方法及系统，采用激光点阵传感器对排泄数据进行获取，排泄数据包括检测距离和反射强度的点阵数据；然后对获取的排泄数据进行背景去皮、数据一致性校正、数据滤波、数据填补与数据增强等预处理操作；并为每个点阵数据样本分配标签，标签包括：排泄物类型标签、排泄物排出量回归标签及排泄物形态标签；然后将点阵数据转换为RGB图像；并构建双流神经网络模型，分别处理检测距离RGB图像和反射强度RGB图像两种输入，采用多任务学习策略，对分类任务和回归任务进行联合训练；最后将训练好的模型部署到嵌入式平台，实现了对排泄物类型、排泄物排出量级以及排泄物形态的智能感知。