伺服位置判断与报警处理方法及系统

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种伺服位置判断与报警处理方法及系统。处理方法包括：设定多个目标位置的数组(SetPos[n])，n为多个目标位置的编号；实时记录伺服当前位置(CurrentPos)；在设备运行过程中，持续监测伺服当前位置与目标位置的差值(ΔPos)。本发明提供的伺服位置判断与报警处理方法及系统通过设定多个目标位置数组并实时监测伺服当前位置，能够在设备运行过程中持续计算位置差值，实现了对伺服位置的实时精确监控。