一种桥梁施工中塔吊路径智能规划与动态控制方法、系统及介质

本发明公开了一种桥梁施工中塔吊路径智能规划与动态控制方法、系统及介质，属于桥梁施工领域，所述方法包括：构建桥梁施工数字孪生模型用于描述塔吊的状态和位置；将施工进度数据纳入构建好的数字孪生模型，根据施工进度计划，同步更新塔吊的作业任务和吊装目标，并根据施工进度在数字孪生模型中调整塔吊的状态；结合塔吊路径规划算法构建优化控制系统，通过传感器实时数据集合数字孪生模型实时获取塔吊周围环境的变化，使得数字孪生模型能够反映出塔吊与障碍物之间的相对位置；塔吊与障碍物之间的相对位置并根据传感器实时反馈的数据，若发现塔吊位置偏离预定路径或出现潜在碰撞风险，自动调整塔吊运动方向或减速。本发明能够有效避免碰撞风险。