一种超大型陆地沉井下穿超厚黏土层施工方法

本申请涉及桥梁沉井施工建造领域，公开了一种超大型陆地沉井下穿超厚黏土层施工方法，该方法包括：构建并利用实时感知数据流动态更新所述数字孪生模型；基于该模型运行姿态演化预测模型与三元平衡决策模型，以生成包含主动预防性纠偏在内的最优协同作业指令；驱动协同作业执行系统完成该指令，形成闭环智能控制；该系统包括：集成了机械取土与水力辅助设备的协同作业执行系统；利用水下无人机等传感器获取井下与结构状态实时数据的多维实时感知系统；以及构建并运行与物理现场实时交互的数字孪生模型，用以进行预测决策的智能决策系统。本发明通过预测性控制与智能化协同作业，显著提升了超大型沉井下沉施工的效率、精度与安全性。