算法评测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本申请涉及一种算法评测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶领域或智能驾驶领域。该方法包括：获取目标点云数据对应的至少一个测试数据以及至少一个真值数据；其中，测试数据包括通过待评测障碍检测算法对目标点云数据进行障碍物检测得到的至少一个检测点的二维坐标信息，真值数据用于反映目标点云数据中的障碍物所在的标记区域的二维坐标信息；根据时间戳信息，对至少一个测试数据和至少一个真值数据进行匹配，得到至少一对时间戳相同的第一测试数据和第一真值数据；根据第一测试数据和第一真值数据，确定待评测障碍检测算法的误差信息。本申请可以提高障碍检测算法评测的准确性。