摘要
本发明公开了一种基于结构光的胸外按压实时引导方法、系统、装置、介质,方法包括:使用姿态检测模型建立人体姿态点物理模型;由结构光摄像头获得RGB图像和景深图像;获得景深数据,并计算人体姿态点三维坐标;进行前景和背景的分离和过滤;根据人体姿态点物理模型中的特定局部区域进行增强以追踪按压动作轨迹;根据追踪按压动作轨迹的结果计算胸外按压质量指标。系统包括视觉采集模块、主控模块、计算模块、反馈模块。本方案可以获得准确的像素景深数据,使得后续所计算得到的胸外按压质量指标中施救者胸外按压的深度可以被更加准确地估算出来,为胸外按压实时引导提供精确而可靠的指标,为施救者提供更加快速、准确的引导辅助工作。
技术关键词
结构光摄像头
景深
姿态检测模型
人体
主控模块
距离估计
物理
像素
卡尔曼滤波
引导系统
RGB图像空间
定义
结构光源
急救装置
轨迹
红外光
散斑图
坐标
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弧形显示屏
深度图像数据
交互控制方法
交互动作
惯性传感器数据
安全监控模型
安全监控方法
识别模块
运动感知模块
安全监控系统