摘要
一种基于增强现实的工装脚手架数字建模的方法,公开了工装脚手架数字建模的方法,在环境实景视频中分别加载模型和装配实物部件同框截图,计算两图RGB数值比,推定计算工装脚手架当前装配的进度,计算工装脚手架模型中当前装配所需的部件的位置判断需要装配部件的起点,用闪动的红色箭头指标出来,并将当前需要装配部件图片显示出来,在终端应用功能界面上显著的位置提供能打开所述配件安装视频的链接标识,通过融合现实与虚拟信息,让操作人员能够在AR指导下,直观、准确地完成复杂结构的装配任务,从而显著提升装配效率,降低错误率,保障施工安全。
技术关键词
工装脚手架
装配部件
SLAM算法
视频
图片
扩展卡尔曼滤波器
悬挂式脚手架
像素
符合人体工程学
状态更新
脚手架材料
原型
红色
融合现实
制作工业
生成出库
AR系统
界面
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机器人控制方法
视频流
云端服务器
移动端
计算机可执行指令
业务系统故障
指标
时间序列信息
业务关联关系
数据
校核方法
规则知识库
文档图像数据
生成技术
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