用于机器人导航视觉定位的图像处理方法及系统

本发明提出了用于机器人导航视觉定位的图像处理方法及系统，属于计算机视觉定位技术领域，包括：利用安装在机器人上的图像采集单元捕获机器人所处的环境图像；对捕获的环境图像进行预处理操作；将预处理后的环境图像输入至预训练的深度学习网络模型，用于提取图像特征，得到环境图像的深度图像特征向量；对于到环境图像的深度图像特征向量，利用神经网络模型进行特征匹配，得到匹配好的特征向量；针对匹配好的特征向量，利用RCNNs模型进行图像间的位姿估计，估计出每帧图像的位姿参数，包括位置和姿态。